76歲的劉江在2019年出席《萬千星輝頒獎典禮》時宣布約滿后離開TVB，結束38年賓主關系。近日，劉江與呂珊接受由楊紹鴻主持的港台節目《一起走過的歲月》訪問視訊片段曝光，離巢除了 因為薪酬被減，做到心淡，劉江還承認當年離開的另一個原因是因為沒有好對手。
主持問到該問題時候，劉江直言不諱表示：「是！沒錯，真的，唉，如果要說呢會得罪很多人，別說了！大家都在這里謀生的嘛，好戲的那些未必會在一起，所以我撞到都是那些......哈哈哈，就是我帶著一班小朋友去做戲，行？就是這樣簡單。」
人稱劉老師的劉江在1970年代出道，曾經效力佳藝電視、麗的電視，1982年轉投無線，拍攝過不少劇集，直到2020年約滿無線，劉江決定不再續約，結束38年賓主關系。在節目上，主持人問到是否「小朋友」不聽話？
劉老師表示基本上他們都很有禮貌聽自己講：「只是沒什麼改進這樣的意思，我們就幸運點，說個例子，我在1960年代訓練班出來，有出劇開，我做壞學生，但在畢業禮上，導演要我很感激校長、老師教導，要一個很感激的表情，我就腳軟了！但老演員就說，‘小伙子別怕，行的’！那我就拍唄，我拿著證書，同他握手時，對方突然很大力地握我只手，很大力的！那我就做了一個表情，導演說good take，有潛質，這些就是他帶著你。」
在旁的呂珊說;「劉老師去到現場，開機時，他就會有突發的演技會震撼到你，你就好自然發揮到真感情，如果不是對戲也沒用，對白就梗了，而演繹方法有幾十種，所以他說要交流，遇到高手交流就是這樣。」
眾所周知，無論拍電視亦或拍電影，都不時出現「飛紙仔」（指演員到了現場才臨時收到當天要拍的劇本）情況，劉老師直言這風氣不健康：有一次，我等外景出發，等等等，最后飛紙仔來了，我一看，這些對白已經說過，監制同我講︰你別找個放大鏡去看才行，這張紙是某某飛給你，是有名編劇，你還想什麼樣？
劉江還爆料：「有次我演盲的老和尚，劇本入面有的不知道是什麼經文，我不認識，又不懂分句，于是上網查，看下怎麼發音，突然間PA走過來，他說︰‘不好意思，那些經文不對，你是念心經。’那麼我怎麼辦？修哥（胡楓）說不要緊，找人寫大字報，我說我演盲的老和尚，閉著眼睛，我怎麼望啊？」
楊紹鴻指劉江向來愛發牢騷，不過所言的都是對事不對人，在節目中劉江也很敢拿老東家開玩笑：「我們在佳視時，我們這麼博命想打死無線，結果佳視倒了，我過去麗的時，又想打無線，但麗的又沒了。」
入行多年的劉江經歷過不少起起跌跌，提到最為驚險的一幕，認為是1980年在麗的電視拍攝《人在江湖》，當時只有33歲的劉老師在開工前夕與老婆和兒子飲茶，期間突然全身不能動，要直接送院，他曾形容當時感到人生快要玩完，因為他腦血管栓塞，全身不能動，連落床去洗澡也要用上1小時，他坦言兒子的年紀很小，堅持要克服中風，一手一腳帶大兒子，幸好入院后9日便康復，自此意識到家人的重要。
劉老師亦曾表示兒子小時候寫作文更以爸爸作為演員而感到很光榮，不過反而擔心兒子入行做演員：「這行很辛苦又賺不到錢，那孩子兒子去英國讀書包括生活費，每月最少五萬，我還要供樓，所以白天去無線拍劇，晚上去亞視配音，到第二天早上又回無線開工，幾乎每天都是這樣過，連什麼時候泊停車場和泊街邊這些錢都要算啊，你說吧，不過這樣以前你肯做，你說我不睡，一定有你得做，現在什麼都沒了，你想做也沒機會。」
劉江在2020年離開TVB，曾聲明只參與綜藝節目，不會再拍無線劇集，但其后仍有為《金宵大廈2》客串演出，劉江這次也表示自己仍然有戲癮，是暫時未遇到心動的角色。
